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為了讓您的3pi 機器人能順利啟動, 您會需要下列東西:
1. 4 顆 4 號乾電池, 建議使用鎳氫充電電池. 一般的外接式充電器若能串沖 4 顆或以上的鎳氫充電電池則可直接插入3pi的電池充電插座內對電池充電, 可以不需將鎳氫充電電池從 3pi 上取下.
2. AVR 6-pin ISP程式燒錄器. 3pi 機器人配備有標準的 6-pin 燒錄插座, 主機板上的 ATmega328 單晶片必須使用外接式的程式燒錄器(例如 Pololu 的 USB AVR Programmer, 或者 Atmel 的AVRISP 系列) 進行程式燒錄.
3. AVR-GCC (WinAVR) 程式編譯與連結器 ( C/C++ compiler & linker) (免費)
4. Atmel AVR Studio (免費)
5. 一部用來開發程式和燒錄程式用的電腦
Pololu 有兩種 ISP 產品, 兩者皆具有 燒錄器, USB轉UART 及 SLO-scope 三種功能:
1. Pololu USB AVR programmer
2. Pololu Orangutan USB programmer
這是我的 3pi 接上 Pololu Orangutan USB programmer 的情況
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