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Pololu 3pi robot (Pololu 3pi 機器人/自走車) --- 3
3pi 本身是設計用來做 line following (循線運動)的, 而且因為機身小巧,
重量輕, 另外馬達是以穩壓過的 DC 9.25V 推動, 可以飆出高速, 很適合拿來參加比賽.
因為要做循線運動, 所以車前方的底下內建了5 個反射型紅外線感測器,
用來偵測地上的黑線(或白線).
車上配備請參考下面的圖示.
俯視圖
底視圖
3pi 本身是設計用來做 line following (循線運動)的, 而且因為機身小巧,
重量輕, 另外馬達是以穩壓過的 DC 9.25V 推動, 可以飆出高速, 很適合拿來參加比賽.
因為要做循線運動, 所以車前方的底下內建了5 個反射型紅外線感測器,
用來偵測地上的黑線(或白線).
車上配備請參考下面的圖示.
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