Galileo's Sky

DIY Arduibot (5) --- 自製 Arduino 機器人 (5)     





Step 5:   Install the electronics
                安裝電子裝置





接著, 我們就來安裝電子裝置部分, 其實電子裝置說穿了, 主要就是 Arduino 而已,
剩下的就是電池, 以及方便插上 servor 引線的 servo shield 和麵包板.


用甚麼電池呢?
我選擇用   2S2P (兩串兩並) 的 LiPo (Li-Plymer, 鋰聚合物) 電池,
它的好處就是能量密度比 NiMH (鎳氫) 和 NiCd (鎳鎘) 電池來得高,
那這又是甚麼意思?
這意涵是指在相同電壓相同電容量的情況下, LiPo 電池的重量和體積是三者中最小的,
換句話說, LiPo 電池可以不用很大一顆, 就有高容量的電量 (相較於鎳氫和鎳鎘而言),
這裡看到的, 我用的是 兩串兩並 (2S2P), 就是兩顆 LiPo cells 並聯後 (3.7V),
再和另一組 兩顆 LiPo cells 並聯後 的電池 相串聯 (3.7V + 3.7V = 7.4V). 呼! 很繞舌哪!
容量是 2040 mAh, 額定連續最大電量輸出可達 12C (12 x 2040 = 24.48A),
這對這種 RC servo 來說, 已經太超過了, 意思是說, 綽綽有餘,
而且全速前進可以跑上兩三個小時沒問題!





把上蓋闔上, 沒問題!






再來就是擺上 Arduino 和 servo shield,
寬度沒問題, 長度雖然也沒問題, 但是之後因為還要放麵包板, 所以還是嫌稍長了一點
所以要將 Arduino 前面多餘的部分鋸除.






看看前面...






這是車屁股 ...






最後, 要拉出 servo 和電源引線,
車屁股挖了三個洞, 當然一個也可以, 我只是手癢, 忍不住, 就挖了三個....
這樣, 車體的基本結構就完成了!   我終於有一台 "機器人" 了!! 完成了兒時夢想
真是每個中年男心裡, 都住著一個愛玩的小男孩阿!


之後, 再來介紹一些基本的驅動和控制.  看看用這部小車, 我們到底可以玩些什麼吧!