Galileo's Sky

DIY Arduibot (3) --- 自製 Arduino 機器人 (3)     


Step 3:  The main driving wheels
                驅動輪改裝




Tamiya 的輪子因為不是設計來直接安裝在 servo 上的, 因此必須做些改裝加工.

首先, 找個適合的 servo horn.
GWS 的 servo 所附來的 servo horns 沒有我想要的那種,
所以就翻箱倒櫃找了一下以前買的 Futaba S3001 或 S3003 附來的 horns,
That's it! 就是這個! 而且好消息是, 它居然可以裝在 GWS S35 上, 上天真是對我太好了!
這樣就不必傷腦筋去找別的安裝方法了.






先試裝在輪子上看看, 嘿! 看起來還蠻配的耶!






確定合用之後, 就先用電鑽鑽一個孔, 先固定一個轉臂,
用一顆螺絲把 servo horn 鎖上輪子後, 再確定是否對心,
如果沒有太離譜, 然後分別將另外兩個轉臂的孔位鑽好, 一樣鎖上螺絲.






如此這般, 就把兩個主驅動輪給改裝完成. 一點都不難,
對心時, 要稍微仔細點, 免得機器人走起來上上下的.





這就是裝在 servo 上的樣子, 有模有樣的.