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DIY Arduibot (1)  ---   自製 Arduino 機器人Arduibot (1)   



想要做一台微電腦控制小車(三輪機器人)已經想很久了,
只是因為種種原因 (例如 沒有適合的輪子, 車架, 懶惰等), 一直沒有動工.
前幾天, 到雷鳥找 130 小馬達, 剛好翻到 Tamiya 目錄, 看到有一款輪子似乎很適合,
因此, 就下定決心自製一部機器人啦!



Step 1:  Choose the mechanical components
               就是挑選車身元件.


因為車架不是取得不易, 就是價格太高, 市售的款式選擇也不多,
乾脆自己做, 麻煩點就是了, 但是很省錢啊!
用甚麼好勒?  就用這個好啦! 一般電子材料行就買得到的萬用盒!
便宜, 好施工. 有電鑽, 鋸子, 美工刀, 銼刀, 再加把鉗子, 洞要怎麼挖都可以






動力組要用啥呢?  就用 servo motor 好了!  這個 idea 是來自 Parallax Boe-Bot.







一般印像中,  這種樣子的 servo 都頂多轉個 180 度, 要不就特別一點像帆船用的, 轉個兩圈,
這顆 servo 可不一樣, 他是連續轉的!
轉速由輸入的脈波寬度來控制, 但是轉速一般都很慢, 最快在 60 rpm 左右,
所以不是賽車級的






主驅動輪就用這組, Tamiya 的工作樂裡的其中一個輪組.






這輪組原來的設計是給 Tamiya 減速機組使用的, 所以要拿來裝在 servo 上需要自己加工.





很紮實, 很簡潔,
那個橡膠圈很厚實, 據說跟模型摩托車用的光頭胎很像.






前輪, 是個鐵球, 其實就是個萬向輪,
這組買很久了, 超過一年半囉!
一樣是 Tamiya 的工作樂裡的一組套件, 一組有兩個,
可以根據需求, 而做成幾種不同的高度設定, 很方便, 質感很好.