Galileo's Sky

GoBot Type A組裝好之後, 一直思考如何將它改為 DC motor 的版本,
經過了一番構想和搜尋, 終於找到了 solution,
行進速度比之前 TypeA servo 版本來得快, 很靈活, 噪音並沒有變大.

Type A 用的是小型連續轉的 RC servo, 好處是不需要額外的馬達驅動器,
直接以 Arduino 的 5V 便可驅動, 而且只佔用兩支 I/O 腳便可控制兩顆 servos,
另外, Arduino 本身就有 servo library 可以直接呼叫使用, 所以要讓車子動起來可說是相當簡單.

當然也不是沒有缺點, 因為這種 servo 一般來說, 轉速慢, 60 rpm @ 4.8V 是目前看到較快的,
很適合做一些教學實驗或展示用途.

Type B 也是用 Arduino 來控制, 驅動部分則是用小型 DC 馬達加上減速齒輪箱, 因此可有較高的轉速
目前用的是120:1 減速箱, 使用 8.4V 換算下來轉速約是 220 rpm, 是 Type A 的 3 倍以上.
已經寫好的程式有: 紅外線遙控, PID Line follower (循黑線前進), 之後會陸續加上 line maze solver (線型迷宮), 紅外線避障 2.4G 無線傳輸/遙控等等, 可以玩的東西還蠻多的.



GoBot TypeB
Arduino + Motor Shield + geared motors + line sensors + 7.4 V LiPo battery