Galileo's Sky

GoBot 自走車終於完成了!                      

幾經修改, EastGlory 的 GoBot 自走車終於完成設計並量產.
其設計主要是以 Arduino Duemilanove 或相容板為基礎的自走車,
並以兩顆 360 度連續旋轉的 servo motor 為主要驅動.
驅動輪則為三點式 (不是比基尼喔!), 主輪則可以至少有兩種不同選擇;
後輪則為球型萬向輪,  採前輪驅動方式.

為了方便進行相關控制及感測實驗,  特別不惜成本設計了壓克力材質的麵包板擺放座,
當然, 因為 Arduino 本身的特性, 也可直接將各種 shield 疊插在 Arduino 板上, 擴充各種I/O 功能.


搭配 Arduino Duemilanove 相容板, 32KB 的程式空間,
14 組 digital I/O 以及 6組 analog in, 已足夠應付大多數應用.
Arduino 和麵包板直接安裝在車身上方, 可進行相關控制及感測實驗.






使用 Pololu 的 servo wheel, 不需做任何改裝, 直接裝上使用!