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L293D motor shield for Arduino --- Arduino 馬達控制板
這是好久以前就洗好的 motor shield PCB, 孔都鑽好了,
只是沒啥 project 用得上, 所以一直擺著沒動工,
這兩天終於下定決心把零件焊上, 沒什麼零件, 主角就是那顆 ST 的 L293D,
可同時驅動兩顆 DC motors. 連續輸出只到 0.6A! 所以只能驅動 最大到 130 級的這類小馬達.
370 或 400 級的就不要想了!
這顆 L293D 價格不斐, 一顆要價 NT$ 160 !
真不是普通的貴! 搶錢哪! 
電路板背面 , 馬達驅動的銅線寬度還特地畫粗一點,
減少一點阻抗, 雖然電流最大也只能到 1.2A而已,
焊得很醜! 還有跳線哪!
沒有要拿來賣, 所以將就著用啦.
擺在 Arduino 旁邊比大小.
架上 Arduino, 準備測試.........
剛開始, 找不到小馬達, 所以隨便翻出一顆已經搞不清楚是多少級的馬達,
就給它接上去試試看, Ho!Ho!Ho! 才轉沒幾秒鐘, L293D 就發燒起來了.
電流應該超過額定值啦!
用勾表量了一下, 半速就已經超過了, 全速在 1A 以上, 果然太大了,
後來確定這顆馬達是 400級的, 不適用啦!
後來在 之前買的 Tamiya 套件中找到一顆 玩具用的 130 級馬達,
size 小很多, 這應該就沒問題了
就是它囉!
接上後, 無負載, 電壓 9A 全速 不到 0.3A, 還是有點大, 用7.4 V 應該會好些,
裝上負載後再來試試看囉!
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