Galileo's Sky

Arduino Servo Shield                   


因為要做些 Servo 的實驗, 用麵包板有些不方便攜帶,
所以乾脆焊一塊電路板, 同時可接 12 個 servos,
另外還有可變電阻, 方便做為 servo 測試用.
servo 電源部分, 除了可用 Arduino 的 5V 外, 也可選用 外接電池,
對於一些比較耗電的 servo  (例如: GWS Micro 2BBMG, GWS S777等) 來說,
Arduino 的 500mA 是不夠的, 不是會當機, 就是 Arduino 根本不會動.




測試時, 用了三顆 servo, 由左至右分別是  GWS S777, GWS S35 (連續轉的) 以及 GWS Micro 2BBMG.
用可變電阻調整轉角(for S777 and Micro 2BBMG) 或轉速(for S35).






這片萬用板只要 NT$10, 可變電阻也是, 其他的 header pins 也沒多少錢.
最貴的應該就是時間了.






最前面的這個 2-pin header 是用來接外接電池的,
那個 jumper 則是用來選擇 servo 的電源是用 Arduino 的 5V, 還是 外接電源.
目前是選在 外接電源, 但是電池沒接上去.